Baza Publikacji Pracowników Politechniki Lubelskiej

Status:
Warianty tytułu:	The method of traffic 6-foot walking robot - Crab
Autorzy:	Filipek Przemysław, Śmiech Mateusz
Rok wydania:	2013
Wersja dokumentu:	Elektroniczna
Język:	polski
Numer czasopisma:	10
Strony:	1459 - 1469
Bazy:	BazTech
Efekt badań statutowych	NIE
Materiał konferencyjny:	NIE
Publikacja OA:	NIE
Abstrakty:	polski \| angielski
	W artykule przedstawiono projekt budowy 6-cio nożnego robota kroczącego – Krab. Każda z nóg robota jest teleskopowo wysuwana za pomocą silnika DC z przekładnią ślimakową, oraz wykonuje ruchy poprzeczne dzięki wbudowanemu serwomechanizmowi. W artykule zawarto opis sekwencji ruchów poszczególnych nóg kraba, sposobu jego poruszania się na wprost oraz skrętu w obie strony. Wykonany robot zostanie wykorzystany do inspekcji podwozia autobusów i TIR-ów.
	The article presents the project of building a 6- foot walking robot - Crab. Each of the robot leg is telescopically extendable by a DC motor with worm gear and transverse movements performed with the built servomechanism. The article includes a description of the sequence of movements of individual crab legs , the way it is moving straight ahead and turn in both directions. Constructed robot will be used to inspect the chassis buses and lorries

Sposób ruchu 6-nożnego robota kroczącego - Krab