Algorytm modyfikacji orientacji narzędzia robota przemysłowego w procesie wytwarzania addytywnego
Fragment książki (Rozdział monografii pokonferencyjnej)
MNiSW
20
Poziom I
| Status: | |
| Autorzy: | Górski Marcin, Skiba Antoni , Prykhodzenko Valerii, Sowa Mikołaj, Domińczuk Jacek, Sobaszek Łukasz |
| Dyscypliny: | |
| Aby zobaczyć szczegóły należy się zalogować. | |
| Wersja dokumentu: | Drukowana | Elektroniczna |
| Język: | polski |
| Strony: | 87 - 100 |
| Efekt badań statutowych | NIE |
| Materiał konferencyjny: | TAK |
| Nazwa konferencji: | III Konf. Kół Nauk. w ramach Politechnicznej Sieci Via Carpatia im. Prezydenta RP Lecha Kaczyńskiego |
| Skrócona nazwa konferencji: | https://www.viacarpatia.pro/konferencje/trzecia-konferencja-kol-naukowych/ |
| URL serii konferencji: | LINK |
| Termin konferencji: | 15 listopada 2023 do 17 listopada 2023 |
| Miasto konferencji: | Białystok |
| Państwo konferencji: | POLSKA |
| Publikacja OA: | TAK |
| Licencja: | |
| Sposób udostępnienia: | Witryna wydawcy |
| Wersja tekstu: | Ostateczna wersja opublikowana |
| Czas opublikowania: | W momencie opublikowania |
| Data opublikowania w OA: | 18 października 2024 |
| Abstrakty: | angielski |
| One contemporary example of the use of robots – robotic manufacturing by means of additive methods is presented. An important aspect of the process of robotic 3D printing is the proper orientation of the robot tool in the form of an extruder. The main aim of the paper is to present an algorithm for modifying the orientation of the robot tool as well as its implementation in the Matlab environment.The paper discusses the basic issues of modern manufacturing methods,robotic 3D printing, and robot programming for this process. Moreover, the process of algorithm effectiveness verification using the laboratory workstation prepared by students was described. |
