Układ sterowania systemem wspomagającym biopsję
Fragment książki (Rozdział w monografii)
MNiSW
20
Poziom I
| Status: | |
| Warianty tytułu: |
Control of a Biopsy Assistance System
|
| Autorzy: | Kurnicki Adam, Stańczyk Bartłomiej |
| Dyscypliny: | |
| Aby zobaczyć szczegóły należy się zalogować. | |
| Wersja dokumentu: | Drukowana | Elektroniczna |
| Język: | polski |
| Strony: | 249 - 258 |
| Efekt badań statutowych | NIE |
| Materiał konferencyjny: | NIE |
| Publikacja OA: | TAK |
| Licencja: | |
| Sposób udostępnienia: | Otwarte repozytorium |
| Wersja tekstu: | Ostateczna wersja opublikowana |
| Czas opublikowania: | W momencie opublikowania |
| Data opublikowania w OA: | 24 września 2025 |
| Abstrakty: | polski | angielski |
| W artykule przedstawiono układ sterowania systemem wykorzystywanym do wspomagania badania biopsyjnego. System ten został opracowany w ramach projektu BONITO “Konfigurowalne ramię do stabilizacji trajektorii igły biopsyjnej” . Na początku artykułu pokazano strukturę całego systemu i omówiono zasadnicze elementy jego układu sterowania. Następnie przedstawiono problematykę związaną z wyznaczaniem sygnałów zadanych pozycji i orientacji w algorytmie sterowania. Na koniec omówiono niektóre wyniki jego ewaluacji. | |
| The article presents the control system of a device used to assist in biopsy examination. This system was developed as part of the BONITO project, titled “Configurable Arm for Trajectory Stabilization of Needle Biopsy”. The article begins by outlining the structure of the entire system and discussing the key elements of its control system. It then addresses the issues related to determination of reference signals for position and orientation of manipulator end-effector in the control algorithm. Finally, the article discusses some of the results from its evaluation. |
