Informacja o cookies

Zgadzam się Nasza strona zapisuje niewielkie pliki tekstowe, nazywane ciasteczkami (ang. cookies) na Twoim urządzeniu w celu lepszego dostosowania treści oraz dla celów statystycznych. Możesz wyłączyć możliwość ich zapisu, zmieniając ustawienia Twojej przeglądarki. Korzystanie z naszej strony bez zmiany ustawień oznacza zgodę na przechowywanie cookies w Twoim urządzeniu.

Publikacje Pracowników Politechniki Lubelskiej

MNiSW
5
spoza listy
Status:
Warianty tytułu:
Metody porównujące trajektorie ruchu trójwymiarowego
Autorzy: Samorow Tomasz Waldemar, Skublewska-Paszkowska Maria
Dyscypliny:
Aby zobaczyć szczegóły należy się zalogować.
Rok wydania: 2025
Wersja dokumentu: Drukowana | Elektroniczna
Język: angielski
Wolumen/Tom: 37
Strony: 399 - 404
Bazy: BazTech
Efekt badań statutowych NIE
Materiał konferencyjny: NIE
Publikacja OA: TAK
Licencja:
Sposób udostępnienia: Witryna wydawcy
Wersja tekstu: Ostateczna wersja opublikowana
Czas opublikowania: W momencie opublikowania
Data opublikowania w OA: 30 grudnia 2025
Abstrakty: angielski | polski
Analysis of three-dimensional motion trajectories plays an important role in medicine, sports, robotics, and the entertain-ment industry. This research aims to compare the performance of the following six trajectory analysis algorithms: Euclid-ean Distance, Mean Squared Error, Dynamic Time Warping, Fréchet Distance, Fuzzy C-Means, and Fuzzy Similarity in terms of scalability, accuracy, computational efficiency, and robustness to speed variations. The research was conducted on the 3DTennisDS dataset containing tennis stroke trajectories recorded with the Vicon motion capture system. Results showed that fuzzy methods offer the best combination of accuracy (Fuzzy Similarity: 0.92, FCM: 0.89) and computational efficiency while maintaining high resistance to dynamic movements. In conclusion, fuzzy algorithms provide the most balanced solution for trajectory comparison in practical applications.
Analiza trójwymiarowych trajektorii ruchu odgrywa kluczową rolę w medycynie, sporcie, robotyce oraz branży rozryw-kowej. Celem niniejszego badania jest porównanie wydajności sześciu algorytmów analizy trajektorii: odległości eukli-desowej, średniego błędu kwadratowego (MSE), dynamicznego dopasowania czasowego (DTW), odległości Frécheta, a także metod Fuzzy C-Means i Fuzzy Similarity pod względem skalowalności, dokładności, efektywności obliczeniowej oraz odporności na zmiany prędkości. Eksperyment przeprowadzono na zbiorze 3DTennisDS, obejmującym trajektorie uderzeń tenisowych zarejestrowane systemem motion capture firmy Vicon. Wyniki wykazały, że metody rozmyte za-pewniają najlepsze połączenie wysokiej dokładności (Fuzzy Similarity: 0,92; FCM: 0,89) i niskich kosztów obliczenio-wych, zachowując jednocześnie dużą odporność na dynamiczne ruchy. Podsumowując, algorytmy rozmyte stanowią naj-bardziej zrównoważone rozwiązanie do porównywania trajektorii w praktycznych zastosowaniach.