Analiza możliwości zastosowania robota IRB 14000 w zadaniach związanych z grami logicznymi
Fragment książki (Rozdział monografii pokonferencyjnej)
MNiSW
20
Poziom I
| Status: | |
| Autorzy: | Piotrowska Katarzyna, Prykhodzhenko Valerii, Gola Arkadiusz |
| Dyscypliny: | |
| Aby zobaczyć szczegóły należy się zalogować. | |
| Wersja dokumentu: | Drukowana | Elektroniczna |
| Język: | polski |
| Strony: | 156 - 171 |
| Efekt badań statutowych | NIE |
| Materiał konferencyjny: | TAK |
| Nazwa konferencji: | 22. Międzynarodowa Konferencja Studentów i Młodych Pracowników Nauki |
| Skrócona nazwa konferencji: | 22. ICSYS’25 |
| URL serii konferencji: | LINK |
| Termin konferencji: | 14 maja 2025 do 16 maja 2025 |
| Miasto konferencji: | Dąbki |
| Państwo konferencji: | POLSKA |
| Publikacja OA: | TAK |
| Licencja: | |
| Sposób udostępnienia: | Otwarte repozytorium |
| Wersja tekstu: | Ostateczna wersja opublikowana |
| Czas opublikowania: | W momencie opublikowania |
| Data opublikowania w OA: | 16 maja 2025 |
| Abstrakty: | polski |
| Celem projektu była próba stworzenia systemu umożliwiającego grę w szachy przez robota ABB IRB 14000 YuMi. Planowano integrację robota z szachownicą DGT Smart Board oraz silnikiem szachowym Stockfish, a także opracowanie ste- rowania w środowiskach RoboDK i Robot Studio. Pomimo wykonania symulacji i opracowania logiki sterowania ramionami robota, projekt nie został w pełni zre- alizowany z powodu ograniczeń technicznych, takich jak problemy z licencją oprogramowania i trudności w integracji systemów. Podjęte działania pozwoliły jednak na analizę możliwości zastosowania robota IRB 14000 w zadaniach zwią- zanych z grami logicznymi oraz zdobycie doświadczenia, które może być wyko- rzystane w przyszłych projektach. Robot ABB IRB 14000, dzięki swojej precyzji i możliwości współpracy między dwoma ramionami, znajduje zastosowanie nie tylko w symulacjach gier, ale także w edukacji, automatyzacji procesów produk- cyjnych oraz zadaniach wymagających delikatnej manipulacji obiektami. |
