Informacja o cookies

Zgadzam się Nasza strona zapisuje niewielkie pliki tekstowe, nazywane ciasteczkami (ang. cookies) na Twoim urządzeniu w celu lepszego dostosowania treści oraz dla celów statystycznych. Możesz wyłączyć możliwość ich zapisu, zmieniając ustawienia Twojej przeglądarki. Korzystanie z naszej strony bez zmiany ustawień oznacza zgodę na przechowywanie cookies w Twoim urządzeniu.

Publikacje Pracowników Politechniki Lubelskiej
MNiSW
7
Lista B
Status:
Warianty tytułu:
An optical method for evaluation of realization of a programmable electric vehicle trajectory
Autorzy: Montusiewicz Jerzy, Szymczyk Tomasz, Skulimowski Stanisław
Rok wydania: 2014
Wersja dokumentu: Drukowana
Język: polski
Numer czasopisma: 8
Wolumen/Tom: 60
Strony: 641 - 644
Bazy: Baz Tech | Google Scholar
Efekt badań statutowych NIE
Materiał konferencyjny: NIE
Publikacja OA: NIE
Abstrakty: polski
W artykule opisano sposób optycznej rejestracji i pomiaru odchyleń różnic toru ruchu kolejnych przejazdów autonomicznego pojazdu sterowanego programem komputerowym. Do oszacowania odchyleń zastosowano elementy rozszerzonej rzeczywistości oraz obrazy zarejestrowane kamerą. Zaproponowano miarę różnic kreślonego toru ruchu w postaci pola powierzchni,którego kontur wyzna- czają kolejne tory przejazdów.Wykazano ,że wielkość pola rośnie wraz ze wzrostem mocy silników napędowych pojazdu.