Kolce – system bezpieczeństwa pojazdów na oblodzonych powierzchniach
Artykuł w czasopiśmie
MNiSW
10
Lista B
| Status: | |
| Warianty tytułu: |
Spikes - a system of vehicle safety on icy surfaces
|
| Autorzy: | Filipek Przemysław, Jabłoński Paweł |
| Rok wydania: | 2014 |
| Wersja dokumentu: | Elektroniczna |
| Język: | polski |
| Numer czasopisma: | 3 |
| Strony: | 1734 - 1743 |
| Bazy: | BazTech |
| Efekt badań statutowych | NIE |
| Materiał konferencyjny: | NIE |
| Publikacja OA: | TAK |
| Licencja: | |
| Sposób udostępnienia: | Otwarte czasopismo |
| Wersja tekstu: | Ostateczna wersja opublikowana |
| Czas opublikowania: | W momencie opublikowania |
| Abstrakty: | polski | angielski |
| Artykuł przedstawia projekt oraz wykonany na jego podstawie model rzeczywisty latającego robota obserwacyjno-transportowego – Kwadrowca. Napędzany czterema silnikami bezszczotkowymi robot, wyposażony w kamerę i moduł GPS może być zdalnie sterowany przez operatora lub działać autonomicznie. Zastosowano podwójne, niezależne zasilanie akumulatorowe: podstawowe – zasilające silniki napędowe, zapewniając minimum 7 minut pracy, oraz dodatkowe (wspomagane czterema panelami fotowoltaicznymi), zasilające pozostałą elektronikę – w tym oświetlenie LED. Przeprowadzono statyczną oraz częstotliwościową analizę wytrzymałościową w oparciu o metodę elementów skończonych MES. Dobrano odpowiednie komponenty do konstrukcji Kwadrowca, takie jak silniki bezszczotkowe, regulatory prędkości obrotowej, pakiet zasilający, kontroler lotu, system zdalnego sterowania oraz system rejestracji i przesyłu obrazu. Model umożliwia wykonywanie zdjęć i filmów z lotu ptaka, transport ładunków do 0,7 kg, oraz realizację zadań reklamowych. | |
| The article describes a modified vehicle security system - Spikes, used for emergency recovery traction during slipping on icy surfaces. Screwed to the outer surface of the wheel, shield consisting of mechanically retractable quadrants on the periphery of which there are fixed spikes. The driver losing traction, run the system out of the cabin, what couse a quick eject of the shield with spikes and punching them in the icy surface. The article presents the design, operating principal and 3D design of the shields system. The shields includes two 12 V gel batteries (recharged outside) with microprocessor control system, a DC motor and a few cylinders. Communication with shields is wireless. |
