Baza Publikacji Pracowników Politechniki Lubelskiej

Status:
Warianty tytułu:	Transport and observation flying robot - Quadrocopter
Autorzy:	Filipek Przemysław, Łyszczyk Tomasz, Makara Konrad, Nizio Michał
Rok wydania:	2014
Wersja dokumentu:	Elektroniczna
Język:	polski
Numer czasopisma:	3
Strony:	1761 - 1770
Bazy:	BazTech
Efekt badań statutowych	NIE
Materiał konferencyjny:	NIE
Publikacja OA:	NIE
Abstrakty:	polski \| angielski
	Artykuł przedstawia projekt oraz wykonany na jego podstawie model rzeczywisty latającego robota obserwacyjno-transportowego – Kwadrowca. Napędzany czterema silnikami bezszczotkowymi robot, wyposażony w kamerę i moduł GPS może być zdalnie sterowany przez operatora lub działać autonomicznie. Zastosowano podwójne, niezależne zasilanie akumulatorowe: podstawowe – zasilające silniki napędowe, zapewniając minimum 7 minut pracy, oraz dodatkowe (wspomagane czterema panelami fotowoltaicznymi), zasilające pozostałą elektronikę – w tym oświetlenie LED. Przeprowadzono statyczną analizę wytrzymałościową w oparciu o metodę elementów skończonych MES. Dobrano odpowiednie komponenty do konstrukcji Kwadrowca, takie jak silniki bezszczotkowe, regulatory prędkości obrotowej, pakiet zasilający, kontroler lotu, system zdalnego sterowania oraz system rejestracji i przesyłu obrazu. Model umożliwia wykonywanie zdjęć i filmów z lotu ptaka, transport ładunków do 0,7 kg, oraz realizację zadań reklamowych.
	The article presents the design and made on the basis of it actual model of flying robot - Quadrocopter. It is powered by four brushless motors, equipped with a camera and GPS module can be remotely controlled by an operator or work autonomously . It used double , independent battery power: basic –which powered drive motors , providing a minimum 7 minutes of work , and additional (aided by four photovoltaic panels), which power remain electronics - including LED lighting . Conducted static strength analysis based on the finite element method FEM. Selects the appropriate components for the construction of Quadrocopter, such as brushless motors, speed controllers, power battery pack , flight controller, a remote control system and a system of registration and transfer of picture . Model lets as make a pictures and video from the air, trucking to 0.7 kg, and making advertising tasks.

Informacja o cookies

Latający robot obserwacyjno-transportowy - Kwadrowiec

Artykuł w czasopiśmie