Informacja o cookies

Zgadzam się Nasza strona zapisuje niewielkie pliki tekstowe, nazywane ciasteczkami (ang. cookies) na Twoim urządzeniu w celu lepszego dostosowania treści oraz dla celów statystycznych. Możesz wyłączyć możliwość ich zapisu, zmieniając ustawienia Twojej przeglądarki. Korzystanie z naszej strony bez zmiany ustawień oznacza zgodę na przechowywanie cookies w Twoim urządzeniu.

Publikacje Pracowników Politechniki Lubelskiej
MNiSW
10
Lista B
Status:
Warianty tytułu:
Transport and observation flying robot - Quadrocopter
Autorzy: Filipek Przemysław, Łyszczyk Tomasz, Makara Konrad, Nizio Michał
Rok wydania: 2014
Wersja dokumentu: Elektroniczna
Język: polski
Numer czasopisma: 3
Strony: 1761 - 1770
Bazy: BazTech
Efekt badań statutowych NIE
Materiał konferencyjny: NIE
Publikacja OA: NIE
Abstrakty: polski | angielski
Artykuł przedstawia projekt oraz wykonany na jego podstawie model rzeczywisty latającego robota obserwacyjno-transportowego – Kwadrowca. Napędzany czterema silnikami bezszczotkowymi robot, wyposażony w kamerę i moduł GPS może być zdalnie sterowany przez operatora lub działać autonomicznie. Zastosowano podwójne, niezależne zasilanie akumulatorowe: podstawowe – zasilające silniki napędowe, zapewniając minimum 7 minut pracy, oraz dodatkowe (wspomagane czterema panelami fotowoltaicznymi), zasilające pozostałą elektronikę – w tym oświetlenie LED. Przeprowadzono statyczną analizę wytrzymałościową w oparciu o metodę elementów skończonych MES. Dobrano odpowiednie komponenty do konstrukcji Kwadrowca, takie jak silniki bezszczotkowe, regulatory prędkości obrotowej, pakiet zasilający, kontroler lotu, system zdalnego sterowania oraz system rejestracji i przesyłu obrazu. Model umożliwia wykonywanie zdjęć i filmów z lotu ptaka, transport ładunków do 0,7 kg, oraz realizację zadań reklamowych.
The article presents the design and made on the basis of it actual model of flying robot - Quadrocopter. It is powered by four brushless motors, equipped with a camera and GPS module can be remotely controlled by an operator or work autonomously . It used double , independent battery power: basic –which powered drive motors , providing a minimum 7 minutes of work , and additional (aided by four photovoltaic panels), which power remain electronics - including LED lighting . Conducted static strength analysis based on the finite element method FEM. Selects the appropriate components for the construction of Quadrocopter, such as brushless motors, speed controllers, power battery pack , flight controller, a remote control system and a system of registration and transfer of picture . Model lets as make a pictures and video from the air, trucking to 0.7 kg, and making advertising tasks.