Baza Publikacji Pracowników Politechniki Lubelskiej

Status:
Warianty tytułu:	Self-cleaning caterpillar chassis mobile exploration robot
Autorzy:	Filipek Przemysław, Sobieszczyński Mateusz
Rok wydania:	2014
Wersja dokumentu:	Elektroniczna
Język:	polski
Numer czasopisma:	3
Strony:	1771 - 1781
Bazy:	BazTech
Efekt badań statutowych	NIE
Materiał konferencyjny:	NIE
Publikacja OA:	TAK
Licencja:
Sposób udostępnienia:	Witryna wydawcy
Wersja tekstu:	Ostateczna wersja opublikowana
Czas opublikowania:	W momencie opublikowania
Abstrakty:	polski \| angielski
	Artykuł przedstawia wirtualny projekt oraz wykonanie rzeczywiste podwozia gąsienicowego mobilnego robota eksploracyjnego. Podczas jazdy, każda z gąsienic jest samooczyszczana z materiału, który przylgnął do bieżnika. Gąsienica zbudowana jest z dwóch łańcuchów rowerowych z zamocowanymi elementami bieżnika, współpracujących z odpowiednio przygotowaną zębatką. Wykonano dwa komplety gąsienic z różnymi bieżnikami: z profili aluminiowych i podkładów gumowych. W podwoziu umieszczono dwa silniki napędowe prądu stałego z fabrycznymi przekładniami wraz z zasilaniem akumulatorowym 12 V/5 Ah. Skrzynia podwozia wykonana została z płyt bakelitowych o grubości 6 mm.
	The article presents the virtual design and implementation of real chassis tracked mobile exploration robot. During the driving, each of the caterpillar is self-cleaning of a material that has adhered to the tread. The caterpillar is made of two bicycle chains with fixed tread objects, working with a prepared rack. Performed two sets of caterpillar with different tread patterns: the aluminum and rubber substrates. The chassis include also two drive motors DC with factory gears with rechargeable battery 12 V / 5 Ah. Transmission chassis is made of bakelite plates with a thickness of 6 mm.

Informacja o cookies

Samoczyszczące podwozie gąsienicowe mobilnego robota eksploracyjnego

Artykuł w czasopiśmie