Informacja o cookies

Zgadzam się Nasza strona zapisuje niewielkie pliki tekstowe, nazywane ciasteczkami (ang. cookies) na Twoim urządzeniu w celu lepszego dostosowania treści oraz dla celów statystycznych. Możesz wyłączyć możliwość ich zapisu, zmieniając ustawienia Twojej przeglądarki. Korzystanie z naszej strony bez zmiany ustawień oznacza zgodę na przechowywanie cookies w Twoim urządzeniu.

Publikacje Pracowników Politechniki Lubelskiej

Publikacje Pracowników PL z lat 1990-2010

Publikacje pracowników Politechniki Lubelskie z lat 1990-2010 dostępne są jak dotychczas w starej bazie publikacji
LINK DO STAREJ BAZY

MNiSW
7
Lista B
Status:
Warianty tytułu:
Automatic positioning of the robot in the flexible manufacturing cell using vision techniques
Autorzy: Kiersztyn Marcin, Wolszczak Piotr, Płaska Stanisław
Rok wydania: 2014
Wersja dokumentu: Elektroniczna
Język: polski
Numer czasopisma: 8-9
Strony: 281 - 290
Bazy: Bazatech
Efekt badań statutowych NIE
Materiał konferencyjny: NIE
Publikacja OA: NIE
Abstrakty: polski | angielski
W artykule omówiono zastosowanie technik wizyjnych do kontroli pozycjonowania zrobotyzowanego ramienia pracującego w elastycznym gnieździe wytwarzania. Zastosowanie technik wizyjnych umożliwia ocenę pozycji chwytaka w rzutach, których orientacja może być dostosowana do kinematyki robota, tak aby otrzymane wyniki mogły być bezpośrednio wykorzystane do korygowania pracy poszczególnych napędów. Weryfikacji metody dokonano z zastosowaniem robota Kawasaki FS06L, cyfrowego aparatu fotograficznego i oprogramowania do projektowania algorytmów przetwarzania obrazów i pomiarów wizyjnych Adaptive Vision.
This paper presents a system for positioning using a vision techniques of the robotic arm in a flexible manufacturing cell. The use of vision techniques enables the measurement of the position of the gripper in the plan views, where the results can be directly used to adjust the operation of individual drives. Verification of the method were made using a Kawasaki FS06L robot, digital camera and software for designing of algorithms for image processing and machine vision systems.