Automatyczna kontrola pozycjonowania robota w elastycznym gnieździe wytwarzania z zastosowaniem technik wizyjnych
Artykuł w czasopiśmie
MNiSW
7
Lista B
| Status: | |
| Warianty tytułu: |
Automatic positioning of the robot in the flexible manufacturing cell using vision techniques
|
| Autorzy: | Kiersztyn Marcin, Wolszczak Piotr, Płaska Stanisław |
| Rok wydania: | 2014 |
| Wersja dokumentu: | Elektroniczna |
| Język: | polski |
| Numer czasopisma: | 8-9 |
| Strony: | 281 - 290 |
| Bazy: | Bazatech |
| Efekt badań statutowych | NIE |
| Materiał konferencyjny: | NIE |
| Publikacja OA: | NIE |
| Abstrakty: | polski | angielski |
| W artykule omówiono zastosowanie technik wizyjnych do kontroli pozycjonowania zrobotyzowanego ramienia pracującego w elastycznym gnieździe wytwarzania. Zastosowanie technik wizyjnych umożliwia ocenę pozycji chwytaka w rzutach, których orientacja może być dostosowana do kinematyki robota, tak aby otrzymane wyniki mogły być bezpośrednio wykorzystane do korygowania pracy poszczególnych napędów. Weryfikacji metody dokonano z zastosowaniem robota Kawasaki FS06L, cyfrowego aparatu fotograficznego i oprogramowania do projektowania algorytmów przetwarzania obrazów i pomiarów wizyjnych Adaptive Vision. | |
| This paper presents a system for positioning using a vision techniques of the robotic arm in a flexible manufacturing cell. The use of vision techniques enables the measurement of the position of the gripper in the plan views, where the results can be directly used to adjust the operation of individual drives. Verification of the method were made using a Kawasaki FS06L robot, digital camera and software for designing of algorithms for image processing and machine vision systems. |
