Model dwukołowego pojazdu samobalansującego na przykładzie robota Lego
Artykuł w czasopiśmie
| Status: | |
| Warianty tytułu: |
The model 2-wheel self-balancing vehicle on example of robot Lego
|
| Autorzy: | Filipek Przemysław, Kamiński Tomasz, Gajewski Konrad |
| Rok wydania: | 2015 |
| Wersja dokumentu: | Drukowana |
| Język: | polski |
| Numer czasopisma: | 4 |
| Strony: | 3213 - 3220 |
| Bazy: | BazTech |
| Efekt badań statutowych | NIE |
| Materiał konferencyjny: | NIE |
| Publikacja OA: | NIE |
| Abstrakty: | polski | angielski |
| W artykule zawarto projekt 2-kołowego robota samobalansującego, zasilanego z akumulatora, który autonomicznie zachowuje równowagę w kierunku ruchu pojazdu. Projekt 3D samobalansującego robota wykonano w programie Lego Digital Designer. Robota zbudowano z elementów zestawu edukacyjnego Lego Mindstorms NXT 2.0. Układ samobalansu bazuje na żyroskopowym czujniku firmy HiTechnic. Robot utrzymuje równowagę balansując na dwóch kołach, wykrywając i omijając przeszkody – dzięki zastosowaniu ultradźwiękowego czujnika odległości. Kostkę NXT oprogramowano w języku Robot C z zastosowaniem w algorytmie regulatora PID. | |
| The article includes design of a 2-wheel robot self-balancing, powered by a battery that autonomously creates a balance in the direction of the vehicle. 3D design of self-balancing robot was made in Lego Digital Designer. Robot build from elements education kit Lego Mindstorms NXT 2.0. System of self-balancing base on gyro sensor made by HiTechnic company. Robot maintain balance on two wheels detecting and skipping obstacles thanks to used ultrasonic distance sensor. NXT cube was programmed in Robot C language using PID regulator. |
