Wpływ dokładności montażu 3-kanałowego enkodera inkrementalnego na pracę silnika BLDC sterowanego sinusoidalnie
Artykuł w czasopiśmie
MNiSW
7
Lista B
| Status: | |
| Warianty tytułu: |
The impact of the assembly accuracy 3+channel incremental encoder for BLDC motor with sinusoidal control
|
| Autorzy: | Kolano Krzysztof, Malinowska Iwona, Lonkwic Paweł |
| Rok wydania: | 2015 |
| Wersja dokumentu: | Drukowana | Elektroniczna |
| Język: | angielski |
| Numer czasopisma: | 1 |
| Strony: | 95 - 99 |
| Bazy: | Index Copernicus | Baztech |
| Efekt badań statutowych | NIE |
| Materiał konferencyjny: | NIE |
| Publikacja OA: | TAK |
| Licencja: | |
| Sposób udostępnienia: | Witryna wydawcy |
| Wersja tekstu: | Ostateczna wersja opublikowana |
| Czas opublikowania: | W momencie opublikowania |
| Abstrakty: | polski | angielski |
| W artykule przedstawiono procedurę montażu enkoderów na wale silnika BLDC, która umożliwia osiągnięcie dokładności wystarczającej do wykorzystania tych samych nastaw dla typoszeregu silników, co znacząco ułatwia uruchomienie, późniejszą eksploatację i serwisowanie urządzeń. Metoda ta jest wykorzystywana przy sterowaniu silników BLDC wyposażonych w 3*kanałowy enkoder inkrementalny w torze pomiaru prędkości i położenia wirnika silnika BLDC. Jest to rozwiązanie umożliwiające poprawną pracę silników BLDC w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego przy niskich prędkościach obrotowych. | |
| The application of BLDC motors instead of DC motors can significantly improve the technical pa* rameters of such solutions, thanks to reduction of operating costs by replacing mechanical commutator – with maintenance*free electronic commutator. This solution, in addition to reduced maintenance of the drive, sig*nificantly increases the efficiency of the drive sy stem. The essence of the BLDC motor control is the need for information of the position of the BLDC motor rotor, by an electronic controller acting as a commutator. Ac*curate information on speed and position can be provided with using an incremental encoder only. The incre* mental encoder offset between its channel “I” and rotor flux axis has to be known to create correct st ator flux. In the factory production process each drive has different offset parameters so that the damaged motor cannot be easily replaced with a new one, without changing the parameters in the controller. It is highly inconvenient for the maintenance and service. In the paper has been presented a method of adjusting the position of the en*coder that is mounted on BLDC motor shaft, that provides desirable accuracy and allows to use the same pa*rameters for encoder and rotor flux offset for different motors. It highly reduces the number of procedures that have to be done during installation and maintenance. This method is successfully used by one of the biggest manufacturer of lift door drive systems on the Polish market. |
