Algorytmy systemu wizyjnego stanowiska badawczego aplikacji pick and place
Materiały konferencyjne
MNiSW
7
Lista B
Status: | |
Warianty tytułu: |
Algorithms of vision system of research position of pick and place application
|
Autorzy: | Łygas Krystian |
Dyscypliny: | |
Aby zobaczyć szczegóły należy się zalogować. | |
Rok wydania: | 2017 |
Wersja dokumentu: | Drukowana | Elektroniczna |
Język: | polski |
Numer czasopisma: | 6 |
Wolumen/Tom: | R. 18 |
Strony: | 900 - 907 |
Bazy: | BazTech | Index Copernicus | Google Scholar |
Efekt badań statutowych | NIE |
Materiał konferencyjny: | TAK |
Nazwa konferencji: | LogiTrans 2017 |
Termin konferencji: | 24 kwietnia 2017 do 27 kwietnia 2017 |
Miasto konferencji: | Szczyrk |
Państwo konferencji: | POLSKA |
Publikacja OA: | TAK |
Licencja: | |
Sposób udostępnienia: | Witryna wydawcy |
Wersja tekstu: | Ostateczna wersja opublikowana |
Czas opublikowania: | W momencie opublikowania |
Data opublikowania w OA: | 30 czerwca 2017 |
Abstrakty: | polski | angielski |
W artykule przedstawiono algorytmy oparte o bibliotekę funkcji przetwarzania obrazów Open CV, w celu rozpoznawania oraz określenia lokalizacji oraz orientacji obiektów. Algorytmy zostały użyte na próbnym obrazie. Zadaniem algorytmu było określenie lokalizacji krążków znajdujących się na płycie podajnika, oraz klasyfikacji pod względem koloru. Autor artykułu poszukiwał rozwiązania cechującego się redukcją czasu trwania algorytmu. | |
This article presents algorithms based on the OpenCV image processing library, to recognize and determine the location and orientation of objects. Algorithms were used in the image test. The purpose of the algorithm was to determine the location of the discs on the tray and the color classi- fication. The author was looking for a solution about the shortest time of duration. |