Mobilny robot poszukiwawczo-transportowy
Artykuł w czasopiśmie
MNiSW
7
Lista B
| Status: | |
| Warianty tytułu: |
Mobile exploratory-transport robot
|
| Autorzy: | Filipek Przemysław, Kamiński Tomasz, Czuryło Kacper, Piwko Kamil |
| Dyscypliny: | |
| Aby zobaczyć szczegóły należy się zalogować. | |
| Rok wydania: | 2017 |
| Wersja dokumentu: | Drukowana | Elektroniczna |
| Język: | polski |
| Numer czasopisma: | 6 |
| Wolumen/Tom: | R. 18 |
| Strony: | 658 - 662 |
| Bazy: | BazTech | Index Copernicus | Google Scholar |
| Efekt badań statutowych | NIE |
| Materiał konferencyjny: | NIE |
| Publikacja OA: | TAK |
| Licencja: | |
| Sposób udostępnienia: | Witryna wydawcy |
| Wersja tekstu: | Ostateczna wersja autorska |
| Czas opublikowania: | W momencie opublikowania |
| Data opublikowania w OA: | 30 czerwca 2017 |
| Abstrakty: | polski | angielski |
| W artykule przedstawiono proces projektowania i budowy zdalnie sterowanego mobilnego robota poszukiwawczo-transportowego. Sformułowano założenia projektowe i konstrukcyjne robota. Określono zasadę działania urządzenia. Projekt mobilnego robota został zamodelowany za pomocą programu Solid Edge ST8, opracowano schemat elektroniczny oraz algo-rytm sterowania robotem. Wykonano rzeczywisty model urządzenia, wykorzystując gotowe podzespoły dostępne w handlu oraz materiały odporne na uszkodzenia mechaniczne. Podgląd z kamery, umieszczonej na pozycjonerze, zrealizowano za pomocą monitora zewnętrznego. Robota wyposażono w pług torujący mu drogę na zagruzowanej powierzchni. Sterowanie zrealizowa-no za pomocą joysticka umieszczonego w pulpicie sterującym. Przeprowadzono testy potwierdzające poprawną pracę robota. | |
| Paper shows the process of designing and constructing a remotely controlled mobile exploratory-transport robot. The project’s and robot’s structural assumptions were made. The rule of using the device was stated. The project of a mobile exploratory robot was modeled in 3D using Solid Edge ST8 programme. The electronic diagram and the algorithm steering the robot were stated. Then, the real model was created. Ready-made components and materials resistant to mechanical damages were used. A view from camcorder placed on a positioner was made by using an external screen. The robot is provided with a plough paving the rubbled way. The joystick placed on a steering desktop is responsible for controling the device’s work. The tests proving the correct robot’s work were carried out. |
