Baza Publikacji Pracowników Politechniki Lubelskiej

Status:
Warianty tytułu:	Transport vehicle caterpillar with higher ground-vehicle clearance
Autorzy:	Filipek Przemysław, Filipiuk Grzegorz, Goławski Sebastian, Ptaszyński Damian
Dyscypliny:
	Aby zobaczyć szczegóły należy się zalogować.
Rok wydania:	2017
Wersja dokumentu:	Drukowana \| Elektroniczna
Język:	polski
Numer czasopisma:	6
Wolumen/Tom:	R. 18
Strony:	652 - 657
Bazy:	BazTech \| Index copernicus
Efekt badań statutowych	NIE
Materiał konferencyjny:	NIE
Publikacja OA:	TAK
Licencja:
Sposób udostępnienia:	Witryna wydawcy
Wersja tekstu:	Ostateczna wersja autorska
Czas opublikowania:	W momencie opublikowania
Data opublikowania w OA:	30 marca 2017
Abstrakty:	polski \| angielski
	W artykule przedstawiono proces projektowania i budowy zdalnie sterowanego transportowego pojazdu gąsienicowego o zwiększonym prześwicie. Wykonano model 3D pojazdu oraz sporządzono obliczenia zapotrzebowania na siłę i moment napę-dowy. Zaprojektowany i wykonany został także układ elektroniczny i oprogramowanie sterowników. Wykonano rzeczywisty pojazd i przeprowadzono testy, które pojazd pozytywnie zaliczył.
	The paper shows a process of designing and constructing a remotely controlled transport caterpillar vehicle with a higher ground-vehicle clearance. It also includes a 3D model of the vehicle and calculations of required force and momentum. Electronics and drivers' software were also de-signed and wrought. An actual vehicle was built and tested. The tests had a positive result.

Transportowy pojazd gąsienicowy o zwiększonym prześwicie