Digital signal processing in ultrasonic based navigation system for mobile robots
Materiały konferencyjne
MNiSW
15
WOS
| Status: | |
| Autorzy: | Stączek Paweł |
| Dyscypliny: | |
| Aby zobaczyć szczegóły należy się zalogować. | |
| Rok wydania: | 2017 |
| Wersja dokumentu: | Elektroniczna |
| Język: | angielski |
| Wolumen/Tom: | 15 |
| Numer artykułu: | 5008 |
| Strony: | 1 - 6 |
| Web of Science® Times Cited: | 2 |
| Bazy: | Web of Science |
| Efekt badań statutowych | NIE |
| Materiał konferencyjny: | TAK |
| Nazwa konferencji: | 2nd International Conference of Computational Methods in Engineering Science |
| Skrócona nazwa konferencji: | CMES’17 |
| URL serii konferencji: | LINK |
| Termin konferencji: | 23 listopada 2017 do 25 listopada 2017 |
| Miasto konferencji: | Lublin |
| Państwo konferencji: | POLSKA |
| Publikacja OA: | TAK |
| Licencja: | |
| Sposób udostępnienia: | Otwarte czasopismo |
| Wersja tekstu: | Ostateczna wersja opublikowana |
| Czas opublikowania: | W momencie opublikowania |
| Data opublikowania w OA: | 15 grudnia 2017 |
| Abstrakty: | angielski |
| A system for estimating the coordinates of automated guided vehicles (AGV) was presented in this article. Ultrasonic waves for distance measurement were applied. Used hardware was characterised, as well as signal processing algorithms. The system was tested on wheeled mobile robot in model 2D environment. The results of working range and errors of position estimation were discussed. |
