Estimation of uncertainty of laser interferometer measurement in industrial robot accuracy tests
Materiały konferencyjne
MNiSW
15
WOS
| Status: | |
| Autorzy: | Józwik Jerzy, Jacniacka Elżbieta, Ostrowski Dawid |
| Dyscypliny: | |
| Aby zobaczyć szczegóły należy się zalogować. | |
| Rok wydania: | 2017 |
| Wersja dokumentu: | Drukowana | Elektroniczna |
| Język: | angielski |
| Wolumen/Tom: | 15 |
| Strony: | 1 - 7 |
| Web of Science® Times Cited: | 1 |
| Bazy: | Web of Science | Google Scholar | EBSCO |
| Efekt badań statutowych | NIE |
| Materiał konferencyjny: | TAK |
| Nazwa konferencji: | 2nd International Conference of Computational Methods in Engineering Science |
| Skrócona nazwa konferencji: | CMES’17 |
| URL serii konferencji: | LINK |
| Termin konferencji: | 23 listopada 2017 do 25 listopada 2017 |
| Miasto konferencji: | Lublin |
| Państwo konferencji: | POLSKA |
| Publikacja OA: | TAK |
| Licencja: | |
| Sposób udostępnienia: | Otwarte czasopismo |
| Wersja tekstu: | Ostateczna wersja opublikowana |
| Czas opublikowania: | W momencie opublikowania |
| Data opublikowania w OA: | 15 grudnia 2017 |
| Abstrakty: | angielski |
| The subject of this article is the assessment of measurement uncertainty of the Renishaw XL80 laser interferometer in MOTOMAN HP20 industrial robot inaccuracy test. The paper presents the methodology for estimating the measurement uncertainty of the system used in tests. Estimates of standard and extended uncertainty were calculated for the given research method. These uncertainties are based on the information included in the device calibration certificate (method B) but also on the basis of measurements and statistics (method A). The authors proposed their own research methodology, taking into account measurement capabilities of the applied system and the specific character of the robot work. Calculations employed universal computing systems based on standard algorithms. The results obtained from the research and calculations precisely defined key uncertainties allowing for objective evaluation of industrial robot errors identified by the Renishaw XL80 system. |
