Informacja o cookies

Zgadzam się Nasza strona zapisuje niewielkie pliki tekstowe, nazywane ciasteczkami (ang. cookies) na Twoim urządzeniu w celu lepszego dostosowania treści oraz dla celów statystycznych. Możesz wyłączyć możliwość ich zapisu, zmieniając ustawienia Twojej przeglądarki. Korzystanie z naszej strony bez zmiany ustawień oznacza zgodę na przechowywanie cookies w Twoim urządzeniu.

Publikacje Pracowników Politechniki Lubelskiej
MNiSW
15
WOS
Status:
Autorzy: Józwik Jerzy, Jacniacka Elżbieta, Ostrowski Dawid
Dyscypliny:
Aby zobaczyć szczegóły należy się zalogować.
Rok wydania: 2017
Wersja dokumentu: Drukowana | Elektroniczna
Język: angielski
Wolumen/Tom: 15
Strony: 1 - 6
Web of Science® Times Cited: 2
Bazy: Web of Science
Efekt badań statutowych NIE
Materiał konferencyjny: TAK
Nazwa konferencji: 2nd International Conference of Computational Methods in Engineering Science
Skrócona nazwa konferencji: CMES’17
URL serii konferencji: LINK
Termin konferencji: 23 listopada 2017 do 25 listopada 2017
Miasto konferencji: Lublin
Państwo konferencji: POLSKA
Publikacja OA: TAK
Licencja:
Sposób udostępnienia: Otwarte czasopismo
Wersja tekstu: Ostateczna wersja opublikowana
Czas opublikowania: W momencie opublikowania
Data opublikowania w OA: 15 grudnia 2017
Abstrakty: angielski
The subject of this article is the assessment of measurement uncertainty with the kinematic telescopic bar QC20-W in the accuracy test of MOTOMAN HP20 industrial robot. The measurements were performed to determine the statistical uncertainty of error measurement using the system applied. Analysed in tests was the robot's ability to recreate a circular outline through standard, complex and extended measurement of uncertainty measurement. The obtained results were served to perform rapid evaluation of robot inaccuracy. These uncertainties were based on the information included in the device calibration certificate (estimated with method B) but also on the basis of measurements and statistical data (estimated with method A). These components of the uncertainty budget take relatively small values (uc=0.818÷4.130; U=1.636÷8.260 for k=2, which proves that a properly selected method was applied to the research task. The method of research and calculation precisely identified key uncertainties allowing for an objective assessment of the industrial robot errors carried out with Renishaw the kinematic telescopic bar.