Computational intelligence in control of AGV multimodal systems
Materiały konferencyjne
MNiSW
15
WOS
| Status: | |
| Autorzy: | Kłosowski Grzegorz, Gola Arkadiusz, Tibouttowa Amila |
| Dyscypliny: | |
| Aby zobaczyć szczegóły należy się zalogować. | |
| Rok wydania: | 2018 |
| Wersja dokumentu: | Elektroniczna |
| Język: | angielski |
| Numer czasopisma: | 11 |
| Wolumen/Tom: | 51 |
| Strony: | 1421 - 1427 |
| Web of Science® Times Cited: | 25 |
| Scopus® Cytowania: | 34 |
| Bazy: | Web of Science | Scopus |
| Efekt badań statutowych | NIE |
| Materiał konferencyjny: | TAK |
| Nazwa konferencji: | 16th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing - INCOM |
| Skrócona nazwa konferencji: | INCOM 2018 |
| URL serii konferencji: | LINK |
| Termin konferencji: | 11 czerwca 2018 do 13 czerwca 2018 |
| Miasto konferencji: | Bergamo |
| Państwo konferencji: | WŁOCHY |
| Publikacja OA: | NIE |
| Abstrakty: | angielski |
| The paper offers a new model for in-plant transportation control with the AGV. The controlling part is performed with the use of software constituting a hybrid information system employing fuzzy logic and genetic algorithms. Introducing the division of workspace into zones and switching stations resolved the problem of multimodality in transportation and potential collisions between AGVs. The concept model was verified by means of the developed simulation model of the production system with the transportation control system. The conducted simulation experiments confirmed high efficiency of the proposed solution. |
