Tuning of PID controllers - approximate methods
Artykuł w czasopiśmie
MNiSW
10
Lista B
| Status: | |
| Autorzy: | Przystupa Krzysztof |
| Dyscypliny: | |
| Aby zobaczyć szczegóły należy się zalogować. | |
| Rok wydania: | 2018 |
| Wersja dokumentu: | Drukowana | Elektroniczna |
| Język: | angielski |
| Numer czasopisma: | 4 |
| Wolumen/Tom: | 12 |
| Strony: | 56 - 64 |
| Web of Science® Times Cited: | 3 |
| Bazy: | Web of Science |
| Efekt badań statutowych | NIE |
| Materiał konferencyjny: | NIE |
| Publikacja OA: | TAK |
| Licencja: | |
| Sposób udostępnienia: | Otwarte czasopismo |
| Wersja tekstu: | Ostateczna wersja opublikowana |
| Czas opublikowania: | W momencie opublikowania |
| Data opublikowania w OA: | 1 grudnia 2018 |
| Abstrakty: | angielski |
| Apart from the object, a controller constitutes one of the fundamental elements of control systems. However, such controllers, even in SISO (Single Input, Single Output) systems where a single output is controlled by a single input, may not be the most appropriate choice. Moreover, a PID controller may not be easily tuned to any setup. The paper outlines three elementary methods for tuning the controller. Results of the process conducted by means of Ziegler-Nichols, Cohen-Coon, and Lambda methods were compared in Matlab. |
