|
w artykule przedstawiono projekt robota inspekcyjno-czyszczącego do kanałów wentylacyjnych. Prace, obecnie w różnym stadium zaawansowania poszczególnych układów, realizowane są w Kole Naukowym Elmech z udziałem studentów. Ze względu na planowane sterowanie przez człowieka robot będzie się składał z dwóch głównych elementów: jednostki sterującej i platformy mobilnej. Platforma mobilna oparta jest na bazie czterokołowego podwozia z przednimi kołami napędowymi. Funkcję jednostki sterującej pełnić będzie notebook z odpowiednim oprogramowaniem. Dodatkowo na platformie zostanie umieszczony m.in. manipulator oraz nowatorski układ zwiększający przyczepność do podłoża. Zainstalowana kolorowa kamera, a także wiele czujników, takich jak czujnik odległości, nacisku, temperatury, wilgotności, kierunku i siły przepływu ułatwi proces sterowania oraz pozwoli precyzyjnie określić parametry powietrza w kanale.
|
