Informacja o cookies

Zgadzam się Nasza strona zapisuje niewielkie pliki tekstowe, nazywane ciasteczkami (ang. cookies) na Twoim urządzeniu w celu lepszego dostosowania treści oraz dla celów statystycznych. Możesz wyłączyć możliwość ich zapisu, zmieniając ustawienia Twojej przeglądarki. Korzystanie z naszej strony bez zmiany ustawień oznacza zgodę na przechowywanie cookies w Twoim urządzeniu.

Publikacje Pracowników Politechniki Lubelskiej

Status:
Autorzy: Pytka Jarosław, Tarkowski Piotr, Fijałkowski Stefan, Budzyński Piotr, Dąbrowski Jarosław, Kupicz Włodzimierz, Pytka Paweł
Rok wydania: 2011
Wersja dokumentu: Elektroniczna
Język: angielski
Numer czasopisma: 5
Wolumen/Tom: 48
Strony: 384 - 395
Impact Factor: 1,0
Web of Science® Times Cited: 22
Scopus® Cytowania: 28
Bazy: Web of Science | Scopus
Efekt badań statutowych NIE
Materiał konferencyjny: NIE
Publikacja OA: NIE
Abstrakty: angielski
The paper presents an instrumented vehicle that was equipped with measuring systems to perform complete dynamics tests, especially in off-road conditions. The equipment consists of four wheel dynamometers, a steering robot, and a differential GPS system together with an inertial platform, a non-contact vehicle speed sensor, and an on-board computer with software to control the devices and collect experimental data. The four wheel dynamometers measure six elements; based on strain gage force transducers, it measures three orthogonal forces and three moments. The steering robot can control the steering wheel of the vehicle at a variety of excitation modes; it can carry out typical vehicle dynamics tests (ISO 7401, ISO 4138, ISO/TR3888, etc.) as well as custom engineered tests at a wide range of setting parameters (steer angle rate up to 1600 deg/s). The differential GPS system gives true time vehicle kinematics data (velocities, accelerations, angles, etc.) at 10-ns sample rate and 20-mm accuracy. The base vehicle, a Suzuki Vitara 4 × 4, required no special modifications or changes to install the measuring equipment. The paper also describes typical tests performed with the use of the instrumented vehicle together with sample results.