Baza Publikacji Pracowników Politechniki Lubelskiej

Status:
Warianty tytułu:	Synteza programu trajektorii w stopniach swobody manipulatora robota
Autorzy:	Beisembaev Akambay , Burlibay Aron, Wójcik Waldemar
Rok wydania:	2012
Wersja dokumentu:	Drukowana \| Elektroniczna
Język:	angielski
Numer czasopisma:	4a
Strony:	50 - 52
Bazy:	BazTech
Efekt badań statutowych	NIE
Materiał konferencyjny:	NIE
Publikacja OA:	NIE
Abstrakty:	polski \| angielski
	Praca dotyczy problemu syntezy programowania trajektorii dla stopni swobody manipulatora robota. Dla każdego stopnia swobod y rozważa opcje przyspieszenia, ruchu jednostajnego i hamowania. Opcje te zależą od ogólnych zmian wartości współrzędnych w ramach zakresu mobilności manipulatora robota.
	The work addresses the issue of program trajectory synthesis for the robot manipulator degrees of mobility. Each mobility degree considers the acceleration options, motion at a given speed and braking action. These options depend on generalized coordinates value changes in powers of the mobility of the robot manipulator.

Synthesis of program trajectories by movement degree of manipulating robots