Construction of a zoomorphical robot for rehabilitation of autistic children
Artykuł w czasopiśmie
MNiSW
40
Lista 2021
| Status: | |
| Autorzy: | Niderla Konrad, Maciejewski Marcin |
| Dyscypliny: | |
| Aby zobaczyć szczegóły należy się zalogować. | |
| Rok wydania: | 2021 |
| Wersja dokumentu: | Drukowana | Elektroniczna |
| Język: | angielski |
| Wolumen/Tom: | 1782 |
| Numer artykułu: | 012024 |
| Strony: | 1 - 6 |
| Scopus® Cytowania: | 2 |
| Bazy: | Scopus |
| Efekt badań statutowych | NIE |
| Materiał konferencyjny: | TAK |
| Nazwa konferencji: | 2020 Applications of Electromagnetics in Modern Engineering and Medicine |
| Skrócona nazwa konferencji: | PTZE 2020 |
| URL serii konferencji: | LINK |
| Termin konferencji: | 13 września 2020 do 16 września 2020 |
| Miasto konferencji: | Virtual Meeting |
| Państwo konferencji: | POLSKA |
| Publikacja OA: | TAK |
| Licencja: | |
| Sposób udostępnienia: | Witryna wydawcy |
| Wersja tekstu: | Ostateczna wersja opublikowana |
| Czas opublikowania: | W momencie opublikowania |
| Data opublikowania w OA: | 23 marca 2021 |
| Abstrakty: | angielski |
| This article details the construction of a zoomorphical robot for use in therapy of children with Autism Spectrum Disorder (ASD). The robot was designed to act as a proxy in communication between a therapist and the child. It is made to look like a safe, rabbit-shaped toy to invoke feelings of warmth, safety and trust. Two versions of the robot were constructed. Laser cutting and 3d printing were used to construct the mechanical parts of the robots. Multiple movable joints allowed for easy conveying of emotions. The robot uses an LCD touchscreen to display a rabbit face that can be animated to simulate speech. Communication is possible via a camera, microphone and speakers. A specialized controller and control systems were designed to operate the robot. The devices are currently included in ongoing trials under supervision by trained specialists. |
