Informacja o cookies

Zgadzam się Nasza strona zapisuje niewielkie pliki tekstowe, nazywane ciasteczkami (ang. cookies) na Twoim urządzeniu w celu lepszego dostosowania treści oraz dla celów statystycznych. Możesz wyłączyć możliwość ich zapisu, zmieniając ustawienia Twojej przeglądarki. Korzystanie z naszej strony bez zmiany ustawień oznacza zgodę na przechowywanie cookies w Twoim urządzeniu.

Publikacje Pracowników Politechniki Lubelskiej

Publikacje Pracowników PL z lat 1990-2010

Publikacje pracowników Politechniki Lubelskie z lat 1990-2010 dostępne są jak dotychczas w starej bazie publikacji
LINK DO STAREJ BAZY

MNiSW
40
Lista 2021
Status:
Autorzy: Niderla Konrad, Maciejewski Marcin
Dyscypliny:
Aby zobaczyć szczegóły należy się zalogować.
Rok wydania: 2021
Wersja dokumentu: Drukowana | Elektroniczna
Język: angielski
Wolumen/Tom: 1782
Numer artykułu: 012024
Strony: 1 - 6
Scopus® Cytowania: 2
Bazy: Scopus
Efekt badań statutowych NIE
Materiał konferencyjny: TAK
Nazwa konferencji: 2020 Applications of Electromagnetics in Modern Engineering and Medicine
Skrócona nazwa konferencji: PTZE 2020
URL serii konferencji: LINK
Termin konferencji: 13 września 2020 do 16 września 2020
Miasto konferencji: Virtual Meeting
Państwo konferencji: POLSKA
Publikacja OA: TAK
Licencja:
Sposób udostępnienia: Witryna wydawcy
Wersja tekstu: Ostateczna wersja opublikowana
Czas opublikowania: W momencie opublikowania
Data opublikowania w OA: 23 marca 2021
Abstrakty: angielski
This article details the construction of a zoomorphical robot for use in therapy of children with Autism Spectrum Disorder (ASD). The robot was designed to act as a proxy in communication between a therapist and the child. It is made to look like a safe, rabbit-shaped toy to invoke feelings of warmth, safety and trust. Two versions of the robot were constructed. Laser cutting and 3d printing were used to construct the mechanical parts of the robots. Multiple movable joints allowed for easy conveying of emotions. The robot uses an LCD touchscreen to display a rabbit face that can be animated to simulate speech. Communication is possible via a camera, microphone and speakers. A specialized controller and control systems were designed to operate the robot. The devices are currently included in ongoing trials under supervision by trained specialists.